一個完整的液壓系統是由以下四個部分組成：動力元件、執行元件、控制元件和輔助元件。其中的液壓控制元件即液壓控制閥(簡稱液壓閥)，是控制液壓系統中油液的流動方向、調節系統的壓力和流量的。將不同的液壓閥經過適當的組合，可以達到控制液壓系統的執行元件(液壓缸與液壓馬達)的輸出力和轉矩、速度與運動方向等目的。任何一個液壓系統，不論其如何簡單，都缺少不了液壓閥。液壓閥性能的優劣，工作是否可靠，以及能否正確選用將對整個液壓系統能否正常工作產生直接影響，它是液壓系統分析、設計的關鍵部分之一，要引起足夠重視液壓閥的種類較多，根據不同的分類方法有以下幾種類型。
1、根據用途分類
液壓閥可分為三大類：方向控制閥(如單向閥、換向閥等)、壓力控制閥(如溢流閥、順序閥、減壓閥等)以及流量控制閥(如節流閥、調速閥等)。
1)方向控制閥是液壓系統中占數量比重較大的控制元件，它是利用閥芯與閥體間相對位置的改變來實現油路的接通或斷開，以滿足系統對油流方向的要求。
2)壓力控制閥是利用作用于閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡的原理進行工作的，它是控制和調節液壓系統油液壓力或利用液壓力作為控制信號控制其他元件動作的閥類。
3)流量控制閥是液壓系統中控制液流流量的元件，它是依靠改變閥13通流面積的大小或通流通道的長短來改變液阻(壓力降、壓力損失)，從而控制通過閥的流量，達到調節執行元件的運行速度的目的。這三類閥還可根據需要互相組合成為組合閥，以減少管路連接，使其結構更為緊湊，連接簡單，并提高效率。最常用的是由單向閥和其他閥類組成的組合閥，如單向減壓閥、單向順序閥和單向節流閥等。
2、按操縱方式分類
液壓閥可分為：手動閥、機動閥、電動閥、液動閥和電液動閥等。
3、按控制方式分類
(1)定值或開關控制閥這種閥借助干手輪、電磁鐵、有壓氣體或液體等來控制液體的通路，定值地控制液體的流動方向、壓力或流量。包括普通控制閥、插裝閥和疊加閥。其中的插裝閥是近幾十年來發展起來的一種新型液壓閥，由于它具有通流能力大(可達IO00L／min)，密封性好，閥芯動作靈敏，抗污染能力強，結構簡單，適用性好以及易于實現標準化等優點，在液壓裝置中得到了越來越多的應用。
(2)伺服控制閥它是一種根據輸入信號(如電、機械和氣動等信號)及反饋量，成比例地連續控制液壓系統中的液流方向、壓力和流量的閥類。包括機液伺服閥、電液伺服閥和氣液伺服閥。
(3)比例控制閥(簡稱比例閥) 它是介于上述兩類閥之間的一種閥。它可根據輸入信號的大小，成比例地連續控制液壓系統中的液流方向、壓力和流量。是一種既具備一定的伺服性能，結構又較簡單的控制閥。由于電液比例閥具有形式多樣，容易組成使用電氣及計算機控制的各種電液系統，控制精度高，安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優點，因此得到越來越多的應用。
4、按安裝方式分類
(1)螺紋連接它是液壓閥的各進出油口直接靠螺紋管接頭與系統管道或其他閥的進出油相連，又稱管式連接。
(2)板式連接它是將閥類元件安裝在專門的連接板上，再在連接板的底面或側面用螺紋管接頭與外部管道相連。
(3)法蘭連接閥與管道之間用法蘭連接。
5、按結構特點分類
根據結構形式可分為滑閥、錐閥、球閥、噴嘴擋板閥和射流管閥。
